Me atrevo a decir que esta es la mejor herramienta disponible en la web para la generacion automatica de sitemaps.

Permite crear archivos de sitemap en todos los formatos posibles, entre ellos xml, texto plano, html, etc

Ademas de esto, permite asignarles prioridades a las distintas url y frecuencia de modificacion.

Para mas informacion pueden visitar la web www.xml-sitemaps.com